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公开课:欢迎机器人
收录时间:2023-01-26 03:40:23  浏览:3

1、机器人是什么?/科学目标: 认识机器人是什么? 生活中机器人的作用。 课程目标/ 感受搭建积木机器人 了解机器人编程意图/情景教学/图 中 有 几 个 机 器 人 ?/一、机器人是帮助人类做事情的机器。 二、机器人是人类设计并制造出来的。 三、机器人是人类的好朋友。/机器人的种类/现实中的机器人-机械手臂/现实中的机器人-太空车/现实中的机器人-排爆机器人/现实中的机器人-服务机器人/现实中的机器人-制导***/机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类的指挥,可以执行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术指定的原则纲要行动。机器人在未来是用作取代或是协助人类工作的,如:制

2、造业、建筑业,或是危险的工作。/信号输入系统 (感应器 )/机 器 人 系 统 组 成/体验制作机器人/物理知识/电 风 扇 能 降 低 气 温 吗 ?/物理知识/是 真 的 吗 ?/如何编程/任务描述: 简单任务:按一下开关,开始转动,并且LED灯打开,再按一下,停止转动,并且LED灯关闭。 复杂任务:给***编程 1号键定义为:开始转动; 2号键定义为:打开LED灯; 3号键定义为:停止转动; 4号键定义为:关闭LED灯。/如何编程/简单任务:/复杂任务:/94、如果***1/95、如果***2/96、如果***3/97、如果***4/13、前进/2、开灯OUT2/3、开灯OUT3/6、关

3、灯OUT2/7、关灯OUT3/17、停止/物理知识/说 说 相 撞 不 会 受 伤 的 原 因/物理知识/保险杠 是在汽 车出现 碰撞事 故时具 有缓和 冲击作 用的装 置。/如何编程/任务描述: 在已有的缓冲器机器人上安装两盏LED灯: 左边OUT3,右边OUT4。/如何编程/1、如果左侧触角碰到物体,机器人会关掉相应 一侧LED灯,并且后退一段距离后向右侧旋转; 90+7+14+9+16+9 2、如果右侧触角碰到物体,机器人会关掉相应 一侧LED灯,并且后退一段距离后向左侧旋转; 91+8+14+9+15+9 3、如果左、右两侧的触角都没有碰到物体,机 器人会打开两盏LED灯,并且一直保持

4、前进状态。 93+3+4+13/物理知识/说 说 机 器 人 是 如 何 沿 着 路 线 行 走 的/物理知识/寻线机器人能跟着黑线行走的原因是:/红外线发射管发射出来的光在白色地方全部被反射回来,反而黑色地方全部被吸收掉了,所以能分出黑白。/编程思考/如何用左、右两侧侧的传感器实现沿着线走呢?/90/+91/+13/+90/+16/+91/+15/+93/+17/如何编程/物理知识/说 说 自 动 感 应 门 有 程 序 控 制 吗/如何编程/如何编程/先给右侧的传感器(IN1)进行策略编程:如果右侧的传感器(IN1)感知到物体(90),向前(13),如果右侧的传感器(IN1)没有感知到物体

5、(93),停止(17),向后0/5秒(14+9),向左0/5秒(16+9)/右侧:/你成功了吗?/90/+9/+13/+14/+17/+93/+16/+9/左侧:/91/+9/+13/+14/+17/+93/+15/+9/如何编程/科学常识/鳄鱼是迄今发现活着的最早和最原始的动物之一,它是在三叠纪至白垩纪的中生代( 约两亿年前)由两栖类进化而来,延续至今仍是半水生且性情凶猛的爬行动物,它和恐龙是同时代的动物,恐龙的灭绝不管是环境的影响,还是自身的原因,都已是化石;鳄鱼的存在证明它更加强盛的生命力。/鳄鱼介绍/鳄鱼不是鱼,是爬行动物,鳄鱼之名,或是由于其像鱼一样在水中嬉戏,故而得名。/如何编程/任务描述 鳄鱼机器人张着大嘴在睡觉,没有人打扰。 当它发觉有人

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