1、1/平地机液压传动培训/2/液压基础知识/什么是液压传动？液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压系统利用液压泵将原动机（如电机和内燃机）的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(油缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动、回转运动和复合运动。 在液压传动中，能量通过管路系统以压力液流的形式被控制和传递到液压执行元件上进行做功。 液压传动控制是工业中经常用到的一种控制方式，它采用液压完成传递能量的过程。因为液压传动控制方式的灵活性和便捷性，液压控制在工业上受到广泛的重视，在工
2、程机械上得到广泛应用/3/液压基础知识/液压传动的原理 液压传动所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，即：液体各处的压强是一致的，这样，在平衡的系统中，比较小的活塞上面施加的压力比较小，而大的活塞上施加的压力也比较大，这样能够保持液体的静止。所以通过液体的传递，可以得到不同端上的不同的压力，这样就可以达到一个变换的目的。我们所常见到的液压千斤顶就是利用了这个原理来达到力的传递/在密闭容器内的平衡液体中，任意一点的压力如有变化，该压力变化值将传递给液体中的所有各点，且其值不变/4/液压系统的构成： 1/ 液压动力元件：是将原动机的机械能转换成液体压力能的元件，其作用是向液压系统提供压力油，液压泵是
3、液压系统的心脏。 2/ 执行元件：把液体压力能转换成机械能以驱动工作机构的元件，执行元件包括液压缸和*** 3/ 控制元件：包括压力、方向、流量控制阀，是对系统中油液压力、流量、方向进行控制和调节的元件。 4/ 辅助元件：起辅助作用的元件，如管道、管接头、油箱、滤油器等为辅助元件。 5/ 工作介质：液压油，是动力传递的载体/液压基础知识/5/液压传动的优点： 1、结构紧凑，功率-重量比大。输出功率大而重量轻且安装尺寸小； 2、动力能轻易地通过管道进行传输，传递距离较长； 3、元件安装灵活，可按实际需要选择最恰当的位置； 4、生产率高，操作人员可利用手柄、脚踏板等先导控制元件，以遥控的方式轻松
4、自在地同时控制多个功能。 5、易于实现自动化，能与现代电气和计算机控制技术紧密结合，对大功率的传动系统进行控制； 6、易于实现过载保护，并不会损坏液压元件和系统/液压基础知识/6/液压基础知识/液压传动的缺点： 1、噪声； 2、外部泄漏，会造成环境污染，即使是少量的矿物油漏泄，也会毁坏大片的地表水；不过现在已越来越普遍地使用可生物降解的液压油液； 3、易受污染，液压工作介质中的污染物质会导致介质变质、元件磨损、系统性能恶化； 4、对环境温度较敏感，温度过高或过低均会影响甚至破坏元件的可靠性和系统的性能。 5、液压油液中的气体会破坏系统的刚性，引起气***，导致液压泵和其它液压元件的损坏/7/液压基
5、础知识/液压传动中常用的压力单位： 1MPa=10bar=1000000pa； 因为pa=N/m2=mg/m2 而g=9/810，取g=10； 另外，1m2=10000cm2； 则pa=N/m2=mg/m2=mg/ 104cm2； 则1bar=100000pa=105*mg/ 104cm2； 则mg=10，而 g=10，故m=1kg， 即1bar可以解释为一公斤的力作用在一平方厘米的面积上产生的压强； 英制单位中：psi (lbs/in2)/ 1 psi = 0/07 bar/8/10000 N/100 bar/基本理论一： 液压系统中的压力由负载或元件对油液的阻力所产生。液压泵泵出的是流量，
6、而不是压力/液压基础知识/压力取决于外负载/9/油液总是进入阻力最小的通路即：对于并联的负载，最轻 (要求的工作压力最低) 的负载最先动作，动作完成后，其它负载再按轻重依次动作/5000 N/10000 N/A/B/液压基础知识/10/基本理论二： 液压缸活塞杆 (执行机构，负载) 的速度 - 取决于流量 液压缸的活塞杆速度由活塞后的容积被油液充满的速度 (即/ 流量) 决定/液压基础知识/流量决定流速/11/液压基础知识-液压系统图基础/在讨论液压元件和系统的时候，采用图形符号来表达，这是一种通用、形象、简明、准确的技术语言。 标准：ISO 1219/1-1991/ GB/T 786/1 -
7、 93 1线条 实线 供油、工作管路 回油管路 电气线路 虚线 控制管路 泄油、放气管路 过滤材料 过渡位置/12/液压基础知识-液压系统图基础/点划线 元件组合框 双线 机械连接轴、操纵杆、活塞杆 箭头线 表示可调节 2园 大园 能量转换元件（泵、马达、压缩机） 中园 检测仪表 小园 单向元件、旋转接头 机械铰链、滚轮/13/3正方形 水平 控制元件 除电动机外的原动机 45o 放置 调节器件（过滤器、热交换器等） 4长方形 大长方形 液压缸体、阀件等 小长方形 ***等 5囊形 压力油箱、蓄能器、贮气罐等/液压基础知识-液压系统图基础/14/1 原动机及泵 2 执行元件/电动机/除电动机外
8、的原动机/定量液压泵/变量泵/双向液压泵/气动泵空气压缩机/单杆缸/液压缸/双杆缸/简化/简化/***/双向变量 马达/单向定量 马达/液压基础知识-液压系统图基础/15/3 液压控制阀 单向阀 方向控制阀/液控单向阀/单向阀/3位4通电磁方向阀/2位4通电磁方向阀/直动式方向阀/机械定位机构/机械滚轮驱动/手动/液动/气动/液压基础知识-液压系统图基础/16/平地机液压传动知识/下面以GR215D平地机为例，介绍液压传动主要元件的工作原理及特性/17/平地机液压传动知识齿轮泵/齿轮泵的液压图形符号/除电动机外的原动机/定量液压泵/变量泵/双向液压泵/气动泵空气压缩机/18/平地机液压传动知识多路阀/多路阀的液压图形符号/液控单向阀/单向阀/19/平地机液压传动知识油缸/20/平地机液压传动知识油缸/21/3位4通电磁方向阀/2位4通电磁方向阀/直动式方向阀/机械定位机构/机械滚轮驱动/手动/液动/气动/压力控制阀/直动式溢流阀/先导式溢阀/平地机液压传动知识多路阀/22/平地机液压传动知识作业液压